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水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
除此之外，业内人士还指出，当时，王洪潮、俞应海共同投资设立恒道科技前身恒道有限，注册资本为1000万元，二人分别持股90%、10%。其中，俞应海是王洪潮的姐夫。，更多细节参见adobe PDF
来自行业协会的最新调查表明，超过六成的从业者对未来发展持乐观态度，行业信心指数持续走高。。okx对此有专业解读
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